O. Stefan Wrosz urodził się 28 kwietnia 1938 r. w Wejherowie. Czując w sercu głos powołania oraz idąc za przykładem dwóch starszych braci, Wincentego i Waleriana, we wrześniu 1953 r. wstąpił do nowicjatu Zgromadzenia Słowa Bożego w Domu św. Wojciecha w Pieniężnie. Święcenia kapłańskie otrzymał w Pieniężnie z rąk ks. bp. Tomasza Wilczyńskiego 27 stycznia 1963 r. 18 sierpnia 1965 r. wyjechał do pracy misyjnej, w grupie 20 polskich werbistów udających się do Indonezji.
